Кто из родственников сможет опротестовать договор пожизненной ренты?

Здравствуйте, Ольга.

Согласно статье 166 Гражданского кодекса РФ 

Требование о признании оспоримой сделки недействительной может быть предъявлено стороной сделки или иным лицом, указанным в законе.
Оспоримая сделка может быть признана недействительной, если она нарушает права или охраняемые законом интересы лица, оспаривающего сделку, в том числе повлекла неблагоприятные для него последствия.

Требование о применении последствий недействительности ничтожной сделки вправе предъявить сторона сделки, а в предусмотренных законом случаях также иное лицо.

Таким образом наследники по закону имеют право оспаривать заключенную Вами сделку, поскольку она затрагивает их право на наследование.